从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A
速度 A 从轴的加速度 J 从轴
以下四个边界值: X Y V A 0 0 0 0 [...] 于 (X, Y, V, A) = (0 [...] _CAM_REF; a
间隔A A 值(加速度)的步长 纺纱
须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果
运动应该在 X 方向上,那么驱动器 A 和 B
码字 附加轴 L4 A L5 B L
并选择 启用软动作 命令。 A Soft
角 (A,B,C) 的 C 轴与 [...] 法兰点 (A3) 位于 [...] TCP 承担法兰点 (A3) 所具
包含上述所有组件并执行两个测试动作: 运动 1 运动 2 从 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m) 到 (a0=90°, a1=0°, a