CNC 程序包含用张角定义的圆弧（2D 元素的参数 K 或 3D 元素

98/G99） 圆平面和2D/3D模式 [...] 须使用功能块 SMC_ReadNCFile2 和 [...] 子程序的文件名必须小写。 POU SMC_ReadNCFile2

的刀具偏移 Kin_Scara2_Z 。另一 [...] 列表显示了哪些工具适用于哪些运动学。 运动学 兼容工具 SCARA 2 运动学 Kin_Scara2_Z Z

. 此示例演示如何使用 SMC_GroupJog2 [...] 机器人 POU 和 GroupJog2 程序被循环调用，并对 Depictor 中的 3

, A1(P) , A2(Q) , A3 [...] 种速度模式下，超过限制值大约为 π/2

的值由所使用的实轴和虚拟轴中的较大值定义。 示例：对于 3 个实轴和 4 个虚 [...] 器的总和定义。 示例：对于 2 个轴组和 2 个

点： 0 / 0 第 2 点： 400 / 0 第 3 点： 600

CamSegments : ARRAY[1..3] OF SMC [...] 建议使用 SM3 [...] 或预处理函数和功能块访问此数据结构。它可通过 SM3_Basic 图书

触发示例2：涂胶过程 这 [...] 该位置时打开紫外灯。 位置2：到达该位置后，将供胶容器填满。 位置3：关闭涂胶装置，到达该位置前0

A、B 或 C 可以通过位 3、4 [...] 多项式函数进行插值。 例 41 . 实施例2 使用 [...] 轴显示以下轮廓： 例 42 . 实施例3 A、B、C