弧 G代码 : G2 , G [...] 令从当前位置沿圆形路径插入一个圆弧到目标位置。 G2 顺时针移动和 G3 逆时 [...] 定义的起点和目标位置的中点具有不同的距离,也会出现这种情况。 句法 G2 X
power1, power2: MC [...] 一个框元素并分配变量 power2 到它。 box 元素 [...] : power2.Status 速度 : 2
] (2) 第二个区间:[140 [...] 项式,它的三阶导数是一个 2 次多
Z 方向上长度为 2 个单 [...] 000 G43 I0 J0 K2 [...] offset X=0 Y=0 Z=2) N
3 关节 SCARA 系统 三关节 SCARA 系统具有第三个轴,允许在恒定方向上运动。与在 2 关节系统中一样,运动
°[ 轴 2:[-90°, 180 [...] 6 必须 >= 0 a2 必须 > 0 [...] ° d1 a_1 -90° 2 90
路径元素或路径对象 例子: G1 (线性), G2 (弧 [...] ParenthesesAsComments 输入 ( FB SMC_ReadNCFile2 [...] 操作的直线运动 直线运动 G2 圆段或圆,顺时针 弧
简单的例子是在关节中带有驱动器的双摆,如下所示: 用例 1 用例 2 第一 [...] 一个驱动器应以恒定速度移动而第二个驱动器缩回双摆的第二个臂的情况下(用例 2)。这减 [...] 能块不支持扭矩限制。建议使用 SMC_GroupJog2