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CODESYS SoftMotion
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扭矩限制和扭矩前馈控制
CODESYS SoftMotion
简单的例子是在关节中带有驱动器的双摆,如下所示: 用例
1
用例 2 第一 [...] 个关节不应移动(用例
1
)。假设 [...] ExecutionMode 功能块的
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