通过定向运动学的奇异点进行路径运动，这可以显着简化编程。为此，位置
旋转，Z 轴指向用户编程的方向。 重要
与移动坐标系同步 集成的跟踪功能允许对相对于移动坐标系的运动进行编程。一个典型的用例是从传送带上拾取产品并将其放在不同的传送带上。在为
V3 控制器和 ST 编程
