已经完全由第一个动作决定。当第一个运动是以下类型之一时,就是
Motion 通用轴池 .对于这个轴,选择轴类型 [...] 另一个名为的虚拟驱动器 Virtual .对于该轴,选择 模数 轴类型
_BUFFER_MODE 类型的 ENUM。 Aborting [...] _BUFFER_MODE 类型) Active 输出: ( BOOL 类型) 当功
_Drive_PosControl 控制轴位置 添加位置控制轴类型 SM [...] _INPUT) 姓名 数据类型 初始值 描述 b [...] _OUTPUT) 姓名 数据类型 初始值 描述 b
将参数传递给子程序。数据类型 BOOL , LREAL [...] 通过变量间接调用子程序(更准确地说,通过类型 [...] 中使用变量的情况下。在这种情况下,参数的类型
路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 X 挺杆
逻辑驱动器 您可以将逻辑驱动器添加到任何类型的驱动器单元。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动,同时它代表一个独立实例。 . 这允