_GroupInterrupt 功能块，并在稍后的时间恢复 SMC

从控制器到驱动器的帧没有按时（在定义的时间窗口（“Sync [...] CAT 掌握 EtherCAT 任务的周期和抖动时间 [...] 总线特定信息 。 增加循环时间 EtherCAT 任务

换出到另一个处理器内核。然后总线任务中有更多时间

第一个轴组时会自动创建规划任务。不应配置看门狗，因为执行时间

第一个轴组时会自动创建规划任务。不应配置看门狗，因为执行时间

_GroupWait . 然后运动会在设置的等待时间 [...] 作为一个因素，但不是在时间上，而是

° 来节省时间。 注意：在这些应用中，SCARA 定向轴的运动很快就会成为循环时间

凸轮的曲线经常被定义为重叠，以节省循环时间。在上面的示例中，垂直

概述 缓冲模式 有些功能块有一个 BufferMode 输入用于控制运动的时间 [...] 在缓冲模式（“缓冲”）下工作。这两种模式之间的区别在于它们开始操作的时间

生在解码行时，这是在插值器中处理元素之前的一段时间