如何定义开关点 根据主位置使用开关点触发事件。例如，这可以是输出的设置或功能块的调用。 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何定义开关点
Poly5 因为它们会根据使用定义的边界条件自动尽可能平滑地添加到线段 [...] 在项目编译时，创建的凸轮数据将在内部转换为全局变量列表 [...] ，如果某段的左边界条件是隐式的，则前一段的右边界条件必须是显式的
：新凸轮启动时允许当前从动位置。从动位置在前一个周期结束后的位置将作为从动偏移量添加到凸轮的新评估中 [...] ，而无需手动设置偏移量。但是，这只有在您切换到新凸轮而不重新启动凸轮时才有可能 [...] = TRUE ，则凸轮从当前主位置启动。此点可以是凸轮主值范围内的任意位置
： 为防止跳跃，第一个凸轮终点处的速度和加速度值应与第二个凸轮起点处的值一致 [...] ，因此您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数 [...] ， 做 不是 应用于此变体，因为下一个凸轮正好放置在前一个凸轮的末端位置
，您可以激活 平稳过渡 选项。这用于防止从一个周期过渡到另一个周期时发生跳跃。然后从动装置在结束位置的速度和加速度与在起始位置的速度和加速度相同 [...] 功能块设置为 TRUE 。然后凸轮在到达终点位置后自动重新启动
。 凸轮挺杆显示为小灰色框。 也可以通过将曲线点拖动到另一个位置来移动它们 [...] 在线凸轮编辑器是一个可视化模板，可在可视化中显示凸轮表 [...] 。 (6) 一种 ：通过旋转框元素或指定值移动加速度曲线点
BlendingPrevious 很难建立。主要问题是这些功能块的速度可能随时根据主轴而变化 [...] 应具有的方向才为人所知。但是，我们需要在混合开始时就确定混合运动的方向 [...] 。这里不进行混合。新的运动以达到结束条件时前一个运动的速度开始
，缓冲的运动在前一个运动报告的同一周期中处于活动状态 Done 并达到速度 0。但是，缓冲运动的插补直到下一个循环才开始 [...] ，缓冲运动在前一个运动报告的同一周期内处于活动状态
。请参阅以下示例： 在某些情况下，轴独立于缓冲模式移动相同位置的特性会影响两个运动之间的有效混合速度 [...] /s。相反，在这种情况下，有效混合速度限制为在没有反转和位置超调的情况下可以达到的最大速度 [...] 不受混合到第二乐章的影响。这意味着第一个运动的目标位置始终处于相同的模周期内
