免费编码器 使用 免费编码器 用于集成未永久耦合到 I/O 或硬件的编码器。 添加免费编码器 在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中，单击 添加设备 . 在里面 添加设备 对话框，选择 SoftMotion 驱动器 → 自由编码器 → SMC_FreeeEncoder 设备。 点击 添加设备 按钮。 设备被添加到设备树中。 打开编码器 编辑 . 使设置适应硬件并设置位
标准用例 这 SM3_Basic 库包含不通过标准设置/实际值接口与驱动器交互的上级功能块。这些功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新初始化驱动器 如果在运行时更改了驱动器参数，则必须重新初始化驱动器。示例：更改比例系数或旋转驱动器的位置循环。通过调用 SMC3_ReinitDrive 具有上升沿的功能块 Execute 输入， wCommu
中断单轴运动 单轴运动，例如 MC_绝对移动 ，可随时被其他运动中断。这可以是移动到不同位置，也可以是最大速度、加速度或加速度发生变化，但运动类型和位置相同。中断的实现方式是速度不会跳跃。对于所有二次斜坡类型，加速度也不会跳跃。 在特定情况下，由于中止运动，轴的反转是不可避免的： 如果新的目标位置 MC_MoveAbsolute 在当前减速距离结束前存在 如果对中止的运动使用较小的最大减速度和/或
保持轴位置 具有绝对编码器的轴可以保存位置，以便在重新启动控制器后保持其先前位置。不需要归位。这 SMC3_PersistPosition , SMC3_PersistPositionLogical ， 和 SMC3_PersistPositionSingleTurn 功能块提供保存操作的功能。位置数据保存在 SMC3_PersistPosition_Data , SMC3_PersistPosi
模数轴的初始位置检测 驱动器或编码器的实际位置以 DWORD 形式传输到控制器。 对于模轴，周期 P 由模值和缩放以增量定义。周期 P 指定旋转中的确切增量数。这意味着位置值 X、X+1*P、X+2*P 等描述了相同的物理位置。当 n 足够大时，位置 X+n*P 超过了 DWORD 的限制。这发生在位置 0x1 00 00 00 00。然后领先位置被剪切，值开始于 0 .如果 P 不是 0x1 0
x1018:3 读 O 0x1018:4 读 [...] x60BD:00 , 0x60F4:00 [...] 过设置位开始归位过程之前 4 的控制字。 _ui
