// initialization of the axis 0 [...] DriveStart:=TRUE, Axis:=Drive [...] the axis to

如果在程序开始时无法或需要归位，那么您可以通过 SMC3_PersistPosition

_GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition [...] _BacklashCompensation ， 和 SMC_TrackAxis

Motion 驱动器 → 自由编码器 → SMC [...] 置适应硬件并设置位宽和缩放。 将编码器的输入值分配给 <FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition

仅有的） InSync SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition [...] _BacklashCompensation 不 不 SMC_TrackAxis

尽快提供这些值才能在应用程序代码中使用它们。这 SMC_组更新 功能块确保属于轴组的所有轴的值立即更新。 一个用例 SMC [...] Motion 版本 4.13.0.0： SMC

为灰色）。这 SMC_Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_TrafoF_4Axis [...] 坐标系的轴平行于机床坐标系的轴。在配置结构中指定指示的维度 SMC_TrafoConfig_4Axis

_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 控制 SMC_position , 位置 [...] 功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新

或 5 来选择 wAxis 输入的 SMC_LimitDynamics 或者 wAddAxis 的 SMC

_GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS [...] _GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS [...] _GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS