_GroupJog2 的输入并读取机器人轴的配置 (SMC_GroupReadActualPosition)。此配置在轴组 (SMC_Set

]); // Initialize QUEUE SMC_Set [...] ]; // Generatint position GEO

_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION

以通过以下方式禁用同步检查 SMC_Set [...] 运动的功能块实例的调用不能早于命令前一个运动的功能块实例。 使用时 MC_Position [...] 功能块的执行顺序 。 MC_Position

如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] = 速度；指数 2 = 扭矩） _bCheckBit12InPosition

不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet [...] 以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_Set [...] 控制 SMC_position , 位置

此演示。 可以使用将模型分配给轴组 SMC_GroupSet [...] ，机器人拾取的工具或物体），则 SMC_GroupSet [...] 能改进控制器模式下的控制器回路 SMC_velocity 或者 SMC_position