指针传递给 pStringBuffer 的输
, A1(P) , A2(Q) , A
的位置被准确解释为好像没有混合。 P 之间的位置 开始 和 B 或 A 和 P 之间 目的地 投影
是线性插值 (P/Q/U/V/W)，三个是用 3
Arm1Radius 该参数定义了由驱动器的 3 个点 P
