运动都可能通过多个实例进行命令 MC_MoveDirectAbsolute , MC_MoveDirectRelative ， 和 MC_Move

运动的情况下，例如 MC_MoveLinearAbsolute , MC_MoveLinearRelative , MC_Move

移动到该坐标系中的某个位置很容易。每个运动功能块，例如 MC_Move [...] ， Deceleration ， 和 Jerk 输入 MC_MoveLinearAbsolute ， MC_Move

的影响 Direction 的 MC_Move [...] 数轴和类型的第二运动的情况下 MC_Move

=10) 的线性移动由 MC_Move [...] Group, Execute:= TRUE); move

每个数组元素的移动类型。 例子： GEO.iMoveType := CCLW; 或者 GEO.iMove [...] destination GEO.iMove

运动规划 当命令移动时，例如 MC_MoveLinearAbsolute ，机器

始 MC_Move [...] 须相应地更正缩放比例。 结束运动，例如 MC_Move [...] 测量设定位置和实际位置之间的时间偏移来确定系统的死区时间。 在 MC_Move

轴的运动仅以半速执行。然后使用执行一个运动 MC_Move

移动块（例如， MC_MoveDirectAbsolute 或者 MC_Move