SoftMotion\Examples [...] 通过以下方式进行位置控制 CODESYS SoftMotion . 要求 [...] _Drive_PosControl 以下 SoftMotion 通用
SoftMotion 通用轴池 . 在上 [...] 设备 对话框,选择 SoftMotion [...] 置适应硬件并设置位宽和缩放。 将编码器的输入值分配给 <FREE_ENCODER_AXIS
Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当 [...] 角度的计算。然后 CODESYS SoftMotion [...] SoftMotion 如果
SoftMotion\Examples [...] Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis
SoftMotion\Examples [...] 学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC_ControlAxis
功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能
PositionPeriod 的参数 AXIS [...] SoftMotion 驱动
SoftMotion\Examples [...] 一个额外的虚拟驱动器 A_Drive 以下 SoftMotion [...] 器与 SMC_ControlAxis
SoftMotion\Examples [...] 项目与 SoftMotion 控制 [...] _Drive 和 Y_Drive 以下 SoftMotion
更多信息,另请参阅示例 SoftMotion [...] _Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxis