_MoveContinuousRelative 与 EndVelocity 如果

Value:=0)]; END_VAR 本节内容如下 :

_MoveVelocity; END_VAR 插入

_BlockSearch; END_VAR ... bs( e

_y:REAL:=50; END_VAR 插入

_SetPosControlParams; END_VAR fb

number> RETURN END