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, A1(P) , A2(Q) , A3 (U) , A4(V) , A5(W [...] 种速度模式下，超过限制值大约为 π/2

停止 位 2：外部快速停止 位 3：归位 [...] 或 CAN 从站。 CODESYS 提供 [...] 以使用该命令来支持任何符合标准的伺服驱动器。 CODESYS CiA402 的实施。驱动

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