： . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量

将单个附加轴配置为模轴 (PA/PB/...) 功能： 对于 A、B、C、P、Q、U、V 和 W 轴

量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC [...] 量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC [...] OffsetA dOffsetB dOffsetC

/ C / P / Q / U / V [...] / Z / A / B / C / P [...] 解码器坐标系中的坐标变换，单词包含一个角度。 B C D 补偿

轴旋转 TCP。 B 和 C 在同

C（滚动）以度数控制。 变换

在垂直方向上的旋转由附加轴 C 控制。角度

, dC:=0, dA1:=0, d

, Y , Z , A , B , C

每个轴将在目标点中取什么值就很清楚了。另一方面，在笛卡尔指令（A/B/C