* cycle time * Axis.fSet [...] PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis
使用功能块设置此活动配置 SMC_Set [...] 据类型被传递给功能块 SMC_Set [...] 块产生类型的配置数据 ConfigData . 调用功能块 SMC_Set
在用户传输的变量中(类型 SMC_AXIS [...] _GroupContinue . 重要 类型变量 SMC_AXIS [...] 以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError
_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC [...] 功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSet
器与 SMC_ControlAxis [...] 附加轴 A 的位置( piSet
_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_Set [...] _BacklashCompensation 不 不 SMC_TrackAxis
PositionPeriod 的参数 AXIS [...] ActVelocity ): 情况1: 掌握参考价值 = 放 fSet [...] ActAcceleration ) 情况1: 掌握参考价值 = 放 fSet
方法。可以使用 IsErrorPending 方法: camBuilder.IsErrorPending(errorId=> error
3 zAxisLength h4 zAxis [...] 此演示。 可以使用将模型分配给轴组 SMC_GroupSet [...] ,机器人拾取的工具或物体),则 SMC_GroupSet
Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当 [...] 应用程序中的配置(通过功能块 SMC_Set