Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当 [...] 应用程序中的配置（通过功能块 SMC_Set

功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能

SMC_DI_AXIS [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC [...] 功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSet

器与 SMC_ControlAxis [...] 附加轴 A 的位置（ piSet

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_Set [...] _BacklashCompensation 不 不 SMC_TrackAxis

PositionPeriod 的参数 AXIS [...] ActVelocity ): 情况1： 掌握参考价值 = 放 fSet [...] ActAcceleration ) 情况1： 掌握参考价值 = 放 fSet

3 zAxisLength h4 zAxis [...] 此演示。 可以使用将模型分配给轴组 SMC_GroupSet [...] ，机器人拾取的工具或物体），则 SMC_GroupSet