当前功能块设置其输出 Done （或者 InPosition [...] EndVelocity MC_Position [...] 仅有的） InSync SMC_FollowPosition

对控制器控制的轴进行归位 MC_SetPosition 不移 [...] SMC_FollowPosition [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowPosition

保存在 fPosition [...] 驱动器类型，然后是产品 fPosition [...] 的实际位置按以下公式计算： extrapolated actual position

_MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition

主轴接近 MasterSyncPosition 120 [...] 轴到达 MasterSyncPosition 的

_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition

器输出一个设定位置 (piSetPosition ) 和刀 [...] 插补器的输出 ( piSetPosition , ad

_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION

许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位

_GroupInterruptAt 提供输入 SMC_GroupInterruptPosition [...] _GroupInterrupt . （看 SMC_GroupGetContinuePosition [...] 置是检测到错误时的当前位置。您可以使用 SMC_GroupGetContinuePosition