选项卡：缩放/映射 在此选项卡上，您可以定义技术单位（例如，毫米或度）和驱动单位（增量）之间的关系。根据设备描述，设置选项会简化显示（参数 bHiresMode = TRUE ），和/或线性电机的缩放也是可能的（参数 IsLinearMotor = TRUE ）。如有必要，您还可以影响循环传输的驱动对象到 IEC 变量的映射。 表 11 . 电机类型 旋转式 : 中的设置 缩放 适用于旋转电机。
CNC 实例 08：附加轴的使用 见 CNC08_AdditionalAxes.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子扩展了 CNC01_direct.projekt 中描述的项目 CNC实例01：直接生成OutQueue .它演示了如何使用附加轴。与 CNC 示例 01 一样，以定义的速度和加速度逼
DIN 66025 基础 DIN 66025 程序的结构 DIN 66025 程序由单独的运动块组成。块号位于每个块的开头。 ['%' <Programmname>] <Satz>{<Satz>} . 块的结构如下： N<block number> G<expression> <G code words> N<block number> <G code words> （这 G<expression
预处理 G代码 : G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71 功能 : 命令激活预处理模块，例如 SMC_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop , SMC_ToolCorr , SMC_ToolLengthCorr ， 和 SMC_ToolRadiusCorr . 提示 如果 显示预处
使用 Pick&Place 对机器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这 Robotics_PickAndPlace.project 项目需要 COD
运动学包括 CODESYS SoftMotion 表 66 . 龙门系统 姓名 表示 可与定向运动学相联系 附加信息 Gantry2 ✓ Kin_Gantry2 (FB) Gantry3 ✓ Kin_Gantry3 (FB) HGantry2 ✓ Kin_HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin_HGantry3 (FB) TGantry2 ✓ Kin_TGantry2 (脸书)
命令：添加 SoftMotion CiA402 轴 功能 ：该命令添加了一个通用的 SoftMotion 设备树中现场总线从站下方的 CiA402 轴。 称呼 : 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 ：在设备树中，选择一个支持该驱动器的设备。示例：EtherCAT 从站或 CAN 从站。 CODESYS 提供了几个专门支持伺服驱动器模型的专用驱动器。如果将伺服设备驱动器添加到设备树中，
使用可视化模板控制 CFC 中单轴的运动 见 PLCopenSingle2.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 也可以使用任何其他 IEC 实现语言代替 ST，例如此处的 CFC。该语言演示了功能块的启动和中断机制。此外，功能块的不同启动模式 MC_MoveAbsolute 可以测试旋转轴。 插入一个名为的
使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何在线性驱动器上实现周期性凸轮。该示例还演示了如何使用挺杆功能。 插入一个名为 Example 在下面的设备树中 应用 .在编辑器中打开凸轮。 定义一个挺杆 挺杆 标签。 X ： 8.0 正传 ： I
移动、旋转和缩放坐标系 G代码 ： G53 , G54 , G55 , G56 功能 ： G代码命令 G54 ， G55 ， 和 G56 移动、旋转和缩放解释器功能块内部使用的解码器坐标系 SMC_NCInterpreter . 在执行过程中，将计算所有路径元素的坐标变换 SMC_NCInterpreter 功能块实例。 G代码指令 G53 将解码器坐标系重置为原始位置、方向和缩放（对应于机器坐标
