尔坐标系在下方标记为 0 轴。z 轴指向下方，x 轴指 [...] 尔坐标系的原点是交叉轴 0 和机器人底部。 轴的定义 旋转 [...] 0 向正方向转动时，从上方看，机器

，从上面看时，轴 0 的正 [...] 以进行正旋转。 . 轴的值范围： 轴 0：]-180 [...] _i) 扭转 (alpha_i) 1 0

： . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 [...] 一条定位指令之前，在CNC 程序中插入一个G0 指令

每个轴将在目标点中取什么值就很清楚了。另一方面，在笛卡尔指令（A/B/C [...] 一个特殊的价值。如果 nPeriodA3 := 0 [...] _MoveCircularRelative )，旋转轴始终在自动模式下驱动（周期 0

SubProgramDirs : ARRAY[0..4] OF STRING [...] 10 SUB1() N20 DRILL(10.0 [...] A-Z0-9_]+ <Param

=(A,B,C) ZYZ 欧拉角。位移 [...] _off = 0 （其中 x = 0）。如果