： . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量

6 C L7 P L8 Q L9 U

轴旋转 TCP。 B 和 C 在同

x605A:0 读 O 0x60C2:1 写 如果参数 Set60C2 = TRUE 0x60C2:2 写 如果

_VAR 2: Pos_Cart.c [...] _Config.Config, Execute:=TRUE); Pos_Cart.c [...] 变量 ： PLC_PRG.Car_pos.Position.c

将单个附加轴配置为模轴 (PA/PB/...) 功能： 对于 A、B、C、P、Q、U、V 和 W 轴

量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC [...] 量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC [...] OffsetA dOffsetB dOffsetC

C（滚动）以度数控制。 变换

, dC:=0, dA1:=0, d

每个轴将在目标点中取什么值就很清楚了。另一方面，在笛卡尔指令（A/B/C