机器人的最后一个轴（定向轴 A [...] 每个轴将在目标点中取什么值就很清楚了。另一方面，在笛卡尔指令（A/B/C [...] ，SCARA 配置还包括设置 nPeriodA

量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A [...] 下方式对轴进行排序： A1 : 驱动器 1 A2 : 驱动器 2 A3 : 驱动器 3 Z

Z:=0, dA:=0, dB:=0, dC:=0, dA1:=0, dA2:=0, dA3:=0, dA4:=0

, Y , Z , A , B , C , A1(P) , A2(Q) , A3 (U) , A4(V) , A5(W

_TrafoConfig_4AxisPalletizer 同时指定所有 a_i 有积 [...] 距离 (d_i) 臂单元长度 (a [...] -90° 0 a2 0° 3 90

味着选择模数轴的距离和方向使其尽可能接近轴的起始位置。例如，如果定向轴在运动开始时位于 a2 = 30°，而在目标位置位于 a2 = 290°，则选择位置 a2 = 290

使用的功能块的调用都准备好进行运动命令。 三脚架的单轴被激活（功能块 pwA1 , pwA2 ， 和 pwA3 类型 [...] 位置执行归位（功能块 spA1 , spA

学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 动到最后一点的过程中，附加轴 A 也旋转了 90 度。 N [...] 10 R5N030 G01 X0 A

_kin_param_range 属性。 值范围的语法是 [a .. b] 对于闭区间和 ]a .. b[ 对于开放间隔。组合形式 ]a

_ReadNCFile2 有一个输入 a [...] . 例子 a [...] 序 DrillA1 首先