.2.0.0 行数 例子: 5 对象数 例子: 3 [...] A2:=0, dA3:=0, dA4:=0 [...] Letter := 128, fValue:=3, di
3:不受限制;范围 [...] -90° 0 a2 0° 3 90° 0 a_3 0° 4 0° 0 a
、3 和 4:]-180°、180 [...] 显示了附加的 Denavit–Hartenberg 参数 d3 . . 笔记: a1、a3、d4 和 d
G3 圆段或圆,逆时针 弧 G [...] 10 3D 基数样条的点 样条 G15 切换到 2D 3D 模式 G
以使用以下功能块 SM3_CNC 图书馆。 有关 [...] 范围:[0, 1e9]。 默认值:0 3 [...] 输出队列 :3D 模式
与 Kin_Scara3_Z 运动 [...] V3 控制器和 ST 编程 [...] 。 打开库管理器并添加库 SM3
胶容器填满。 位置3:关闭涂胶装置,到达该位置前0.05秒停止向供胶容器注胶。 位置 3 [...] =5。 位置 3 处的
_Gantry2 (FB) Gantry3 ✓ Kin_Gantry3 [...] _HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin_HGantry3 [...] _Scara2_Z (脸书) 带 Z 轴的 Scara3
在重新启动控制器后保持其先前位置。不需要归位。这 SMC3_PersistPosition , SMC3_PersistPositionLogical , 和 SMC3
机器人的最后一个轴(定向轴 A3 [...] ,SCARA 配置还包括设置 nPeriodA3 ,可用于确定应如何解决轴 A3 的歧