旋转方向是顺时针方向,而轴 1 和 2 则“向前”倾斜 [...] °] 轴 2:[-180°,90[ 轴 [...] ° d_1 一个_1 90° 2
-180° 到 180° 周期 2 从 [...] 停止并发出错误。 示例:您使用带有三个旋转轴 A1、A2 [...] 轴坐标中示教两个位置。位置 1 = (A1 = 0°, A2
_PreparePath 程序使用 SMC_ReadNCFile2 [...] 的功能块。 SMC_ReadNCFile2 创建 [...] 程序 CNC2Main.cnc 是通
1 到 CAM2 : CAM1 由一 [...] 项式和两个线段组成。 CAM2 由两条线段和一个 5 阶多 [...] 配到终点 CAM1 和起点 CAM2 . 您可
定向运动学相联系 附加信息 Gantry2 ✓ Kin_Gantry2 [...] _Gantry3 (FB) HGantry2 ✓ Kin_HGantry2 [...] _HGantry3 (FB) TGantry2 ✓ Kin_TGantry2
movement1(); movement2 [...] movement1() 执行 movement2 [...] movement2() 执行 movement
取决于工具的形式: SMC_TRAFO_Gantry2Tool1 和 SMC_TRAFOF_Gantry2 [...] Alpha 并且长度为 dToolA . SMC_TRAFO_Gantry2Tool2
后接受的所有运动也会报告错误。这与第 2.2.2 节的
的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC_TRAFOF_GantryT2 [...] OffsetY )。 这 SMC_TRAFO_GantryT2
Drive1、Drive2、Drive [...] 2 , d臂长3 : 500 偏移量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A