运动控制的开发和运行环境。概述如下: 驱动配置 :驱动配置提供了一个编辑器,您可以通过以下方式设置驱动 [...] 建一个 IEC 功能块的实例来表示驱动器。该功能块自动与驱动
树中设备对象的上下文菜单 要求 :在设备树中,选择一个支持该驱动 [...] 或 CAN 从站。 CODESYS 提供了几个专门支持伺服驱动器模型的专用驱动器。如果将伺服设备驱动
概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动(取决于时间或位置)。 凸轮:根据驱动器(主驱动器),另一个驱动器(从驱动
框打开。 选择 SM_驱动器_虚拟 设备。将设 [...] 入两个名为“DriveY”和“DriveZ”的驱动 [...] 运动配置的配置编辑器打开。 在里面 映射到轴 参数组,将轴映射到项目中使用的驱动
_MoveAbsolute 可以测试旋转轴。 插入一个名为的虚拟驱动 [...] 对象以打开其编辑器。 将参数更改为周期为 360° 的旋转驱动 [...] _NEW_MC_Power , 和 旋转驱动 在可
或度)和驱动单位(增量)之间的关系。根据 [...] LinearMotor = TRUE )。如有必要,您还可以影响循环传输的驱动 [...] 例配置中,对电机转动具有 3600 增量的驱动
设置的位置。优点是驱动器的滞后可以通过速度的输入控制来最小化,只要驱动器支持这种方法。要将设定的速度传输到驱动
性轴的三脚架 该系统具有三个线性驱动器,它们彼此处于定义的角度。驱动器由 3 个带 [...] 对之间的距离对于所有连杆都是相同的。 所有三个驱动器的驱动
带固定轴的 H 型龙门架 运动学配置类似于龙门系统,但轴(驱动器)安装牢固。他们 [...] 运动应该在 X 方向上,那么驱动器 A 和 B
. 轴型 模数 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动(例如:皮带驱动器)。 模数设置 模值 [...] 驱动器类型,然后是产品 f