输入, w [...] . 错误处理 重启现场总线 提示 您可以配置 [...] DriveStart 参数复位会在运动期间使用配置
的 和上限 积极的 . 消极的 : 负限值的输入字段 积极的 : 正限值的输入字段 软件 [...] _Power 输入),它首先强制驱动减速,然后
对应于每秒 3600 度。 设置: 变量到输入 [...] 可用循环数据位于数据结构中 in 和 out .您可以在输入 [...] .diSetVelocity 用来。 映射: 以同样的方式进行位置输入
提到的用于路径移动的功能块具有 OrientationMode 输入。此输入 [...] 轴方向插补移动时,Scara3(或 6 轴关节臂机器人)的配置可能会发生变化。但是,在运动结束时,始终应用机器人在起点时的相同配置
导致第一驱动器在缩回状态下以比遵守驱动器的扭矩限制所需的速度或加速度更低的速度或加速度移动。使用动态模型,可以配置扭矩限制,在规 [...] 则上可能会违反第二个驱动器的扭矩限制。如果没有动态模型,这只能通过相应地配置第一个驱动器的加速度限制来防止。使用动态模型,可以在规划运动时考虑第二个驱动器的配置
轨迹生成器将加速度值斜降到零。它使用功能块的加加速度输入。如果该值为零,则将使用在控制器配置 (f
ParenthesesAsComments 输入 ( FB SMC [...] <axis><period> 模数轴的配置