CAT 从属:连接中断、电磁兼容性(EMC
外延迟的大小主要取决于所使用的控制器的性能,并且通常远低于配置的预测。此外,轴组对中止运动和中断
_GroupContinue ,则旧的刀具偏置用于中断的运动。新的
_RAG_ERROR_AXIS_NOT_INITIALIZED . 如果从属现场总线的通信中断,则也
_Stop 中断,用控制字的第 8 位中
的值可以补偿规划任务循环时间的峰值。但与此同时,这也增加了执行中断