到输入和输出的映射 将带有轴数据的变量映射到 I/O [...] 辑器中打开设备并单击 EtherCAT I/O 映射 标签。分配变量 out.iSetVelocity 轴的

正的刀具偏置由参数指定 I, J K （为了 X, Y

_PreparePath 并在路径处理开始时调用它（ i

16 在法线矢量 I/J/K 的法

的原因： 位置滞后 限位开关 过载（I²t [...] 一个任务中执行，但它使用的 I/O 通道

Emergency_Stop 插值器的输入和连接插值器的输出 i

StartPosition := (iFrameNo:=0, w

值 ) 速度模式 的价值 i

Emergency_Stop 内插器的输入并连接内插器的输出 i

信号必须是控制单元 I/O 映射的一部分。在回