=-175°。大圆插补将 ZYZ 欧拉 [...] 路径上的行进距离成比例地从 179° 沿正方向移动,经过 180° 到 185°,对应于 -175
公差可使轴组赶上该坐标系,而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED , SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED , 或者 SMC_AXIS_GROUP_MAX_ORIENTATION_LAG
机器的自定义运动学模型可以以 IEC 61131-3 功能
接头和模数轴 值范围超过 360° 的旋转轴 创建
Control 。对于 POU PLC_PRG ,选择CFC实现语言。 在设 [...] 框打开。 选择 SM_驱动器_虚拟 设备。将设
_Scara2_Z_Config; skc: SMC_SetKin [...] 使用功能块设置此活动配置 SMC_SetKin [...] 据类型被传递给功能块 SMC_SetKin