_PreparePath ... VAR bs: SMC_BlockSearch; END_VAR ... bs( e

.nSize := SIZEOF(BUF); END_VAR [...] ; 插入结束位置的计算。 SMC_CalcEnd [...] 创建路径后，必须设置结束标记： QUEUE-bEnd

_MoveVelocity; END_VAR 插入 [...] 程序。 PROGRAM MOTION_PRG VAR

_y:REAL:=50; END_VAR 插入 [...] 一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_GLOBAL g

_SetPosControlParams; END_VAR fb [...] 3_Drive_PosControl 表 2 . 输入 (VAR [...] 3_Drive_PosControl 表 3 . 输出 (VAR

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