CODESYS SoftMotion 版本 4 [...] 块（自 SM 4.17.0.0 起 [...] 以下四个边界值： X Y V A 0 0 0 0

结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF_SM3 接口和 NumAxes4 属性 [...] V3 控制器。 打开

是线性插值 (P/Q/U/V/W)，三个是用 3 [...] (3) 参数 (4) 翻译人员 (5 [...] 一个 CoDeSys V2.3 项目 当你

V3 控制器和 ST 编程 [...] 轴命名为 Drive1...Drive4。 将轴 [...] 3 和 Drive4 参数

G3 圆段或圆，逆时针 弧 G4 [...] / C / P / Q / U / V [...] / Q / U / V / W

3 zAxisLength h4 z [...] 显示了由此产生的线速度 v 2,y , 指向负 y 0 方向并且等于 v 2,y =-ω 2

是一个由设定的速度控制并返回其当前位置的设备。在此示例中，10V 模拟 [...] 有限轴） 自从 SoftMotion 4 [...] 3_Drive_PosControl 轴 表 4 . 输入 (VAR

Motion 从版本4.6.0.0开始，应逐 [...] Win V3 或基于 Linux 的控

逻辑驱动器 您可以将逻辑驱动器添加到任何类型的驱动器单元。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动，同时它代表一个独立实例。 . 这允许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位置设置为定义的值（例如：0） MC_TouchProbe ：保存触发信号的当前轴位置 MC_AbortTrigger ：停用之前使用 MC_TouchProbe 一种应用是通过多个加工站的传送带。通过外部

虚拟驱动器 虚拟驱动器是软件中的模拟驱动器。有了这个，您可以在没有连接硬件的情况下测试您的程序或实现扩展功能。这些类型的功能包括，例如，控制轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息，请参阅： 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 添加虚拟驱动器 要求：将 SoftMotion 控制器插入到项目中。 在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中，单击 添加设备 .