]; // Generatint position GEO [...] )); // Appending object to QUEUE
置输入值设置为 in.wActPosition .对于 32 位输入,将值设置为 in.dwActPosition [...] 开关未启动 FALSE :限位开关启动 wActPosition
ProgramName := 'Example', piStartPosition [...] VarType := ANY_TO [...] _y), byVarType := ANY_TO
”和“Ready to switch [...] 器被逐步禁用,直到驱动器发出信号 Ready to [...] = 速度;指数 2 = 扭矩) _bCheckBit12InPosition
此类问题的第一个也是最重要的工具是跟踪。除了 fSetPosition [...] SetAcceleration 每个轴的变量, numTime [...] 这些计数器持续增加,则存在性能问题。 注意 类似于 fSetPosition
的方法。 AxesToCartesian :正向 [...] 轴值计算位置和方向。 CartesianToAxes :反向运动学:根据 [...] 个用于笛卡尔空间。此功能块可与可视化模板一起使用 V_RobotPosition
能改进控制器模式下的控制器回路 SMC_velocity 或者 SMC_position [...] ISMDynamics.AxesStateTo