值范围被划分为最大长度为 360° 的周期： 周期 -1 从 -540° 到 -180° 周期 1 从 [...] 通过相应地设置运动学配置来控制旋转轴模糊度的分辨率（参见 SMC_Set

_REF_SM3 . MC_Set [...] 许实现具有多达六个自由度的动态坐标系。 SMC_Set [...] 基本上允许给坐标系一个名字，要么 PCS_1 或者 PCS

360 PC360 (set axis B [...] 30 (start position) N30 G1

120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] , 1))); cam

1 部分 [...] 程序的结构 第 1 部分：在应 [...] 0 baseHeight h1 arm

简单的例子是在关节中带有驱动器的双摆，如下所示： 用例 1 用例 2 第一 [...] 个关节不应移动（用例 1）。假设 [...] 可以通过以下方式分配给轴组 SMC_GroupSet

_A[i].dP1 := 200 [...] ; geoinfo_A[i].dT1 := 0 [...] :ARRAY[1..2] OF REAL

6.6 Y25.7 A60 H-1 [...] 附加轴 A 的位置（ piSet

开区间限制是可能的。例子： [0 .. 1] , [1 [...] _kin_axes .该属性的值是轴名称列表（例如：“A1 [...] 应用程序中的配置（通过功能块 SMC_Set

不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet [...] 以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_Set [...] 1 . 可能的值 SMC