WithConfigurations3 . 注意 这 SMC_GroupReadSetPosition , MC_GroupReadActualPosition [...] 通过相应地设置运动学配置来控制旋转轴模糊度的分辨率(参见 SMC_Set
A2 , 和 spA3 类型 MC_SetPosition [...] 坐标系中机床坐标系的放置(功能块 setCoord 类型 MC_Set
保存在 fPosition [...] 驱动器类型,然后是产品 fPosition [...] 的实际位置按以下公式计算: extrapolated actual position
_MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition
当前功能块设置其输出 Done (或者 InPosition [...] EndVelocity MC_Position [...] 仅有的) InSync SMC_FollowPosition
360 PC360 (set axis B [...] 30 (start position) N30 G [...] position) 有关更多信息,请参
: 一个周期的值 该值保存在 fPosition [...] 驱动器类型,然后是产品 fPosition [...] ActVelocity ): 情况1: 掌握参考价值 = 放 fSet
_POWER_DRIVE 状态。然后 SMC_Set [...] 预测 STATE_SET_FORECAST 州 [...] 块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO_POSITION
使用功能块设置此活动配置 SMC_Set [...] 配置可通过功能块确定 MC_GroupReadActualPosition [...] 据类型被传递给功能块 SMC_Set