B C P Q U V W F E [...] 尔坐标轴的目标位置 I J 抛物线的顶点 A B C [...] 轴的目标位置 F E 路径速度、路径加减速 H

/ C / P / Q / U / V [...] / Z / A / B / C / P [...] 10 Y10 F

B C P Q U V W F E [...] 一个路径元素到后一个路径元素的过渡位置连续且相切。 句法 G5 X Y Z A B C P Q U V W F E H L

01 X10 Y10 F [...] 01 X10 Y10 F [...] 10 F100 (Bewegung um

位置单位。 通过包含在 pi.dB 和 pi.dC [...] and C in modulo mode 360) N10 F10 FB

六个旋转轴和六个自由度 (DoF) 的关节臂机器人的改造。机器 [...] _Trafo_ArticulatedRobot_6DOF 和 SMC_TrafoF [...] (> g_f

_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC_TrafoF [...] ,0,0] 的圆上。 表 45 . SMC_TrafoF [...] 量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC

直接用于标准龙门变换。 如果刀具沿 C 轴旋转（绕 Z），则偏移量不是恒定的，而是取决于 C [...] 中的预设值（F，E）进行控制。工具

100 E100 F100 E-200 N20 G01 Z40 F20 N30 G03 X-100 R200 F100 N

_Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_TrafoF [...] 在垂直方向上的旋转由附加轴 C 控制。角度 [...] _Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_TrafoF