数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] Execute:=TRUE , poqData
StartPosition := (iFrameNo:=0, wAuxData
Group:=KinScara,ConfigData [...] 对象 → POU . 声明一个类型的变量 SM3_Depictor.SMC_R_Scara3_Z_Data [...] 。 VAR ScaraTrafo : SM3_Depictor.SMC_R_Scara3_Z_Data
要更多计算时间。执行 SMC_GroupSaveContinueData
能块必须实现 ISMConfigurationData 接口(用于