使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何在线性驱动器上实现周期性凸轮。该示例还演示了如何使用挺杆功能。 插入一个名为 Example 在下面的设备树中 应用 .在编辑器中打开凸轮。 定义一个挺杆 挺杆 标签。 X : 8.0 正传 : I
设定的速度传输到驱动器,您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_Control [...] 阅: SMC_Control
_Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxisByPosVel SMC_Control
是在轴上也执行了跳转。如果 MC_Control [...] 是一个优势。这 SMC_Control
驱动器支持,则 eBrakeControl 变量可以通过设置或重置 SMC3_BrakeControl [...] 阅: 使用 SM_Drive_PosControl
参数不适用于 Drive_PosControl。 自动