PCS_2）的定义之外，这些 POU [...] 使用的功能块的调用都准备好进行运动命令。 三脚架的单轴被激活（功能块 pwA1 , pwA2 ， 和 pwA3 类型

子程序的文件名必须小写。 POU SMC_ReadNCFile2 有一个输入 a [...] . 例子 a

功能块可以存储在库中或 POU 项目的视图。 为了 [...] POU 具有 sm [...] _kin_param_range 属性。 值范围的语法是 [a

必须可以访问相应 POU 的全局实例 SMC [...] 用作类型的占位符。解析时，系统会检查所有与 a 对应

Control 。对于 POU PLC [...] 并选择 启用软动作 命令。 A Soft

束。点 B 和 A 之间 [...] A 和 P 之间 目的地 投影 [...] POU 保存当前状态、当前

=(A,B,C) ZYZ 欧拉角。位移 [...] POU 发出错误 SMC