_MoveSuperimposed ✓ MC_MoveVelocity [...] _Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxis
公差可使轴组赶上该坐标系,而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED , SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED , 或者 SMC_AXIS
Position , 或者 InVelocity 等 [...] 运动以达到结束条件时前一个运动的速度开始( Done , InVelocity , InEndVelocity , In
: 的价值 fSetVelocity [...] 变量 out.iSetVelocity 轴的输出。在 32 位输出的情况下, out.diSetVelocity
SMC_DI_AXIS [...] 错误,也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS
_HaltSuperimposed ✓ MC_MoveVelocity [...] _PositionProfile MC_Velocity [...] _FollowPosition SMC_FollowVelocity
功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能
PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 轴的速度信号( fActVelocity ): 情况1: 掌握参考价值 = 放 fSetVelocity
0 运动 E<axis> 指定的单独加速/减速 (>0/<0) <axis [...] 使用此 G 代码,则路径处理程序段 SMC_ExtendedVelocity
器与 SMC_ControlAxis [...] AvoidGaps , fGapVelocity , f