MC_MoveAbsolute 执行 [...] 相对于另一个运动的最后命令目标位置的指定距离的运动(例如,从 MC_MoveAbsolute [...] 行指定相对距离的移动(例如,从 MC_MoveAbsolute
-BufferMode,其行为如下: MC [...] .17.0.0 当 MC_MoveAbsolute [...] 终位置是配置的位置之和 MC_MoveAbsolute 并且
WithConfigurations3 . 注意 这 SMC_GroupReadSetPosition , MC_GroupReadActualPosition , 和 SMC_GroupTargetPosition
报告命令成功。 插入一个 MC_MoveDirectAbsolute [...] 的 MC_MoveDirectAbsolute [...] MC_MoveDirectAbsolute
mode 360) N10 F10 FB [...] 30 (start position) N30 G [...] position) 有关更多信息,请参
_Halt ✓ MC_MoveAbsolute MC [...] _MoveVelocity ✓ SMC_MoveContinuousAbsolute [...] _MoveContinuousRelative ✓ MC_Position
运动的情况下,例如 MC_MoveLinearAbsolute [...] _MoveLinearRelative , MC_MoveCircularAbsolute [...] 提到的用于路径移动的功能块具有 OrientationMode 输入。此输
=10) 的线性移动由 MC_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPosition
以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_SetControllerMode [...] 在不同的控制模式之间切换。这 byControllerMode 和 byRealControllerMode
_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION