块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO
ISMPosition运动学2 用方法 AxesTo [...] OrientationImage . AxesToOrientation 是一
”和“Ready to switch [...] 器被逐步禁用,直到驱动器发出信号 Ready to
的方法。 AxesToCartesian :正向 [...] 轴值计算位置和方向。 CartesianToAxes :反向运动学:根据
//unconditional jump to the
)); // Appending object to QUEUE
反向运动变换 ( CartesianToAxes ) 负责
) % equivalent to N40 DRILL(2
3_Dynamics 图书馆。基本上,一个 AxesStateTo