以下四个边界值: X Y V A 0 0 0 0 [...] 于 (X, Y, V, A) = (0
, Q , U , V , 和 W [...] 排除使用附加轴 U、V 和 W,因为 U、V 和 W 定义了梯度。 轴
, dV := 0, dA := 0 [...] Y := 120, dV := 1, d [...] Y := 240, dV := 1, d
偏置由移位指定 v=(x,y,z) 和一个旋转 r [...] 的形式仅部分已知 R*vU = vRot (在哪里 vU 和 vRot 是已
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