公差可使轴组赶上该坐标系,而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED , SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED , 或者 SMC_AXIS
移动到模范围,例如 SMC_ControlAxis [...] axis has a period of [...] 92 A270 (Set the
如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述,请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxis [...] AncillaryPathLimits , 和 SMC_GroupSetAxis [...] 适用于各个轴的限制。 当前覆盖(见 MC_GroupSet
已使用以下方式将动态模型分配给轴组 SMC_GroupSet
_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR
如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] x6060 )对应于 AXIS
通过相应地设置运动学配置来控制旋转轴模糊度的分辨率(参见 SMC_Set [...] WithConfigurations3 . 注意 这 SMC_GroupReadSet
学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 器输出一个设定位置 (piSetPosition ) 和刀 [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC_ControlAxis