对控制器控制的轴进行归位 MC_SetPosition 不移 [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowSet [...] 用于将您自己计算的轨迹传递给轴。 SMC_SetTorque 写入
A2 , 和 spA3 类型 MC_Set [...] 坐标系中机床坐标系的放置(功能块 setCoord 类型 MC_Set
* cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSet [...] 补偿由通信引起的时间位移形成的虚拟滞后。这 fSet
_REF_SM3 . MC_Set [...] 许实现具有多达六个自由度的动态坐标系。 SMC_Set [...] _TrackRotaryTable , MC_Set
_IF 声明一个类型的变量 SMC_GroupReadSet [...] _pos :SMC_GroupReadSet [...] _pos :SMC_GroupReadSet
用程序在线创建凸轮: 凸轮的数据结构 章节: 使用 MC_Set
器输出一个设定位置 (piSetPosition ) 和刀 [...] 插补器的输出 ( piSetPosition , ad
_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_Set [...] _TrackAxis 不 不 SMC_TrackSet
可以通过以下方式分配给轴组 SMC_GroupSet [...] 块还必须用于在机器坐标系中以矢量形式配置重力加速度的方向和大小。 考虑负载 可以通过 SMC_GroupSet [...] 扭矩是为齿轮箱输出计算的,不会自动转换为驱动器。这 SMC_Set