如何创建控制轴组的程序 以下说明描述了如何创建用于控制轴组的程序。 要求 :一个项目已经创建了一个轴组,如 如何创建轴组 章节。 用于控制轴组的程序在 PLC_PRG 以 CFC 为实现语言的 POU。 打开 PLC_PRG 编辑器中的程序。 拖动 盒子 元素到编辑器。 映射功能块 SMC_GroupPower 到盒子里。 根据下图配置功能块。 解释: 该功能块激活轴组的驱动器。 输出 Statu
概述 CODESYS 提供在两种不同的编辑器中创建 CNC 程序的功能:DIN 66025 编辑器和表格编辑器。两个编辑器都显示编程路径的图形视图。 尽管可以在编辑器之间交换编程,但这可能会导致信息丢失。 表 60 . 各个编辑器提供不同的元素处理。 元素 DIN 66025 编辑器 表格编辑器 定位 X X 线 X X 弧 X X 椭圆 X X 样条 X X 快速定位 X X 功能 X X 抛物
命令:将程序写入 ASCII 文件 功能 :该命令打开用于将文件保存到文件系统的默认对话框。 CNC 程序可以保存为 ASCII 文件。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 姓名 默认值:CNC 对象的名称 例子: cncSpiral_A 文件类型 文件扩展名: TXT , GCODE , CNC 本节内容如下 :
命令:从 ASCII 文件加载程序 功能 : 命令加载一个 ASCII 将带有 CNC 程序数据的文件导入 CNC 编辑器。 CNC 对象保留其名称。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 对象在编辑器中打开。 该命令打开用于搜索文件系统的默认对话框。过滤器必须设置为 CNC、GCODE 或 TXT。所选文件被加载到激活的 CNC 编辑器中。任何现有的 CNC 程序都会被覆盖(在另一个查询之后)
_CNCProgManager 与财产 Count 和方法 GetProgram [...] _OUTQUEUE PROGRAM CNCManage [...] 结构的数据对象 SMC_CNC_REF PROGRAM
您就不必在启动此测试应用程序时一次又一次地指定这些值。 PROGRAM MOTION_PRG VAR
_Drive_PosControl 设置。 PROGRAM PLC
程序中的功能块。 PROGRAM PLC_PRG VAR my
程序。 PROGRAM MOTION_PRG VAR