控制轴组的程序在 PLC_PRG 以 CFC 为实现语言的 POU。 打开 PLC_PRG 编辑 [...] 子里。 根据下图配置功能块。 解释： 该功

概述 SoftMotion 驱动器接口是一种标准化接口，可用于在 IEC 程序中链接、配置 [...] Motion PLC，例如 CODESYS Soft

识符用于 PLC 日志中，以便 [...] 器中的滞后监控 驱动器中也可以存在独立监控，但不在此对话框中配置。 表 10 . 在线的 要求：PLC

独的任务称为规划任务，它与总线任务并行运行。如果 PLC [...] 阅 规划任务的配置 ）。 使用 SMC [...] 性能足够好，也会出现运动太慢或不稳定的情况。如果总线任务没有在配置

信号用作逻辑轴速度信号的原始值。 对该原始信号执行速度过滤。这意味着如果配置 [...] ActPosition 在没有速度过滤的默认配置中。 注意 [...] PLC 上。 鉴别 ID 逻辑

. 错误处理 重启现场总线 提示 您可以配置 [...] DriveStart 参数复位会在运动期间使用配置 [...] PLC 中的控制器参考：此参

降低值 fKp 大约 10%，并在设备配置 [...] _Drive_PosControl 设置。 PROGRAM PLC