IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC_Stop [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHaltWhenStop

显示了轴组的可能状态以及状态之间的转换。 单个轴的错误总是指向轴组 GroupErrorStop [...] Moving 到 GroupErrorStop ，则所有轴都切换为 GroupErrorStop

对中止运动和中断做出反应的延迟会因配置的预测而增加。预测不会有任何影响 MC_GroupHalt 和 MC_GroupStop [...] PlanningForecast 的输出 MC

_Drive 与 MC_Power 功能 [...] GapDeceleration ）。然后连接 bStopIpo 输出到 bEmergency_Stop

ms 的循环任务。 激活驱动器 MC [...] GapDeceleration ）。然后连接 StopIpo 输出到 bEmergency_Stop

块配置输入指定的刀具偏置 ToolOffset （类型 MC [...] GroupErrorStop , 不 可以 [...] Offset （类型 MC

缩放设置已验证。将轴切换到 MC_Power 并开始 MC [...] 须相应地更正缩放比例。 结束运动，例如 MC