执行时间可能会有很大波动。 有关详细信息，请参阅：For

_LimitDynamics 或者 wAddAxis 的 SMC_CheckFor

_CASE,\\ FOR,\\ END_FOR

position for one cycle N

:=FALSE); // Waits for [...] :=FALSE); // Waits for

阅：For more

_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION 。 SMC_AXIS_NOT_READY_FOR

前馈控制也可以改善控制环路性能。 有关详细信息，请参阅：For